En el Valle de la Fuenfría, existe una ruta que mezcla cultura y naturaleza, en ella se puede observar cómo los romanos trazaban los caminos para cruzar de una meseta a otra, a través de un camino rodeado de bosques de pinos y otras especies para llegar al Mirador de los Poetas, donde algunos de los grandes genios literarios han dejado su huella de su obra pudiendo leer en las rocas parte de ella.
Se parte del aparcamiento de Majavilán, por la pista que continúa tras la barrera, llegado al Puente del Descalzo, de origen romano y con restauraciones posteriores. A partir de aquí comienza la Calzada Romana, un tramo de poco más de un kilómetro que puede resultar algo incómodo por el empedrado pero muy interesante de recorrer y disfrutar la naturaleza.
Se llega a la Pradera de los Corralillos, junto a ésta cruza la Carretera de la República, pista que en los años 30 del pasado siglo se pensó como paso hacia Segovia. Se continúa el camino por dicha pista de tierra que va ganando altura levemente.
El camino se hace de manera sencilla, dada la comodidad de terreno (excepto en tiempo de nieve, que al ser una zona sombría suele abundar el hielo y se hace muy resbaladizo). Continuando, se pasan varios arroyos, uno de ellos el de la Navazuela, que conduce a la Ducha de los Alemanes, una visita alternativa al camino para ver este salto de agua. Siguiendo el camino, y unos tres kilómetros después, justo cuando la Carretera de la República gira prácticamente 180 grados, unos indicadores muestran los miradores de Luis Rosales, al que se accede por una senda a través de la cual se pueden leer varios poemas del propio Rosales, Machado, García Nieto y Panero, y desde donde se puede ver una bonita panorámica de Siete Picos, La Maliciosa y la Cuerda de las Cabrillas; y junto a la pista, el Mirador de Vicente Aleixandre sobre un altillo natural de roca. 
Para volver al punto de origen, se puede hacer por el mismo lugar o tomar la Vereda de Enmedio, a unos dos kilómetros desde los Miradores, indicada con puntos naranjas. Después de descender a través de un pronunciado zigzag, se llega a una pista mayor, el Camino Agromán, que continúa hasta llegar al Puente del Descalzo, situado junto al inicio de la ruta.
Se parte del aparcamiento de Majavilán, por la pista que continúa tras la barrera, llegado al Puente del Descalzo, de origen romano y con restauraciones posteriores. A partir de aquí comienza la Calzada Romana, un tramo de poco más de un kilómetro que puede resultar algo incómodo por el empedrado pero muy interesante de recorrer y disfrutar la naturaleza.
Se llega a la Pradera de los Corralillos, junto a ésta cruza la Carretera de la República, pista que en los años 30 del pasado siglo se pensó como paso hacia Segovia. Se continúa el camino por dicha pista de tierra que va ganando altura levemente.
El camino se hace de manera sencilla, dada la comodidad de terreno (excepto en tiempo de nieve, que al ser una zona sombría suele abundar el hielo y se hace muy resbaladizo). Continuando, se pasan varios arroyos, uno de ellos el de la Navazuela, que conduce a la Ducha de los Alemanes, una visita alternativa al camino para ver este salto de agua. Siguiendo el camino, y unos tres kilómetros después, justo cuando la Carretera de la República gira prácticamente 180 grados, unos indicadores muestran los miradores de Luis Rosales, al que se accede por una senda a través de la cual se pueden leer varios poemas del propio Rosales, Machado, García Nieto y Panero, y desde donde se puede ver una bonita panorámica de Siete Picos, La Maliciosa y la Cuerda de las Cabrillas; y junto a la pista, el Mirador de Vicente Aleixandre sobre un altillo natural de roca. Para volver al punto de origen, se puede hacer por el mismo lugar o tomar la Vereda de Enmedio, a unos dos kilómetros desde los Miradores, indicada con puntos naranjas. Después de descender a través de un pronunciado zigzag, se llega a una pista mayor, el Camino Agromán, que continúa hasta llegar al Puente del Descalzo, situado junto al inicio de la ruta.Mª José
